A ver, que toy un poco liado.
Se supone que el decoder de impulsos es para enchufarle un servo, ¿no?, pero entonces hace falta un adaptador que convierta los pulsos del servo para que funcione un motor normal de los de toda la vida, ¿no?.
Ese adaptador es el circuito de Paco Cañada, ¿no?
Hablo desde la ignorancia, así que si me equivoco corrígeme.
Saludos.