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Como mover un servo

Moderador: 241-2001


Nota 05 Ago 2017 11:45

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Hola:
La placa controlador PWM motor servo PCA9685 tablero del módulo de I2C , (La del esquema que puso Catenarias) como se alimenta , del la placa arduino o independiente. Si es independiente , que tipo de tension lleva.
Saludos

Nota 07 Ago 2017 07:41

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Hola.
Usa dos alimentaciones, una para la placa en sí, que es a través del positivo de la línea I2C y otro para los servos, que es a través de la conexión de bornas que lleva; 5V (hasta 6V) con el amperaje suficiente para mover los servos que pongas.
Con esta alimentación independiente no sobrecargas el arduino que uses, además puedes usar un arduino (u otro) alimentado a 3,3V sin problemas.
Un saludo.

Nota 07 Ago 2017 20:12

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El Matao escribió:
Hola.
Usa dos alimentaciones, una para la placa en sí, que es a través del positivo de la línea I2C y otro para los servos, que es a través de la conexión de bornas que lleva; 5V (hasta 6V) con el amperaje suficiente para mover los servos que pongas.
Con esta alimentación independiente no sobrecargas el arduino que uses, además puedes usar un arduino (u otro) alimentado a 3,3V sin problemas.
Un saludo.


OK , muchas gracias

Saludos

Nota 28 Ago 2017 10:25

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Hola.
Estoy controlando unos servos con una placa Mega, el code lo he eso a partir de otros programas de movimientos de servos y los activo con el Multimaus.
Tengo el famoso tembleque en algunos servos no se aprecia, pero se está moviendo. He estado mirando otro post sobre el tema, el titulo era Controlar servos para desvíos con pulsador y Arduino, pero el code no me compila bien, me falta la librería DCC_Decoder.h
Si me podéis comentar con que code estáis usando para mover los servos, o evitar este problema lo agradecería mucho, ya que estoy un poco atascado y se me acaban las ideas.
Los servos que utilizo son los micro de 9G, de Tower Pro MG 90S, Tower Pro SG90 digital, y el analógico, todos tienen una resistencia de 10K en el cable de señal, la alimentación es da 10A, y esta aparte de todo el sistema con sus masas unidas.
La placa que se ha comentado en este post no sé si la habéis probado y con ella evitaría ese problema?.

Un saludo a todos.

Nota 06 Sep 2017 16:38

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Hola.
Estoy moviendo desvios con servos y arduino.
Y leyendo esto:

catenarias escribió:
Yo me se de uno, que no necesita modificar el código, para modificar el recorrido del servo. Se ha hecho un programador externo que lo memoriza en la eprom del Arduino.


Si pudieras dar algun dato extra sobre este "programador externo" que citas seria muy de agradecer. Mucho.

Saludos.

Nota 06 Sep 2017 19:19

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talendex escribió:
Hola.
Estoy moviendo desvios con servos y arduino.
Y leyendo esto:

catenarias escribió:
Yo me se de uno, que no necesita modificar el código, para modificar el recorrido del servo. Se ha hecho un programador externo que lo memoriza en la eprom del Arduino.


Si pudieras dar algun dato extra sobre este "programador externo" que citas seria muy de agradecer. Mucho.

Saludos.


http://mascarat.com.es/index.php/foro/10-digital-electricidad-y-electronica/6165-mover-ocho-desvios-por-poco-dinero-con-arduino-y-servos
Saludos
José

Viva la vía verde

Nota 06 Sep 2017 19:25

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Gracias.
Algo más para leer.
Saludos.

Nota 16 Feb 2018 19:52

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Entonces con esto estaría todo?
Y para conectarlo a la central, lo haría como un decoder de desvíos que ya tengo instalado?
Y otra cuestión, tengo 2 desvíos motorizados pero sin conectar, con estas placas los podría conectar como los servidores?
Un saludoImagenImagenImagen

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Nota 19 Feb 2018 09:33

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Si me.decantara por una.placa nano con un nano SHIELD también valdría no? Sería solo para mover 4 servos en digitalImagenImagen

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Nota 19 Feb 2018 14:54

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https://www.ebay.es/itm/NEW-Pro-Mini-5V ... 1438.l2649

Mucho más pequeño, completo y barato.
Saludos
José

Viva la vía verde

Nota 19 Feb 2018 15:00

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Y acoplandola a la SHIELD?

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Nota 19 Feb 2018 18:13

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De todos modos, necesitarás algún driver para atacar a los servos, ya que el arduino no tiene potencia suficiente para moverlos.
Yo estoy terminando de desarrollar un decoder para desvíos con solenoides y tengo que atacarlos con el integrado L293D ya que por tensión e intensidad, no les puedo atacar directamente desde el arduino.

Nota 19 Feb 2018 18:27

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Entoces los conjuntos de las otras placas no vale?

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Nota 19 Feb 2018 18:45

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Nota 19 Feb 2018 19:27

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Me lío,la verdad. Entonces ya no sé qué necesito para mover solo 4 servos

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Nota 19 Feb 2018 21:49

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Pues a ver si te puedo ayudar ...

Necesitas un Arduino Nano y el sketch o programa para el control de los servos.
También es necesario un circuitillo, que te adjunto, que conectado a las vías, le indique al arduino cuando llega la orden de mover alguno de los servos.
Y por último un shield, al que iran las salidas del Arduino para que puedan controlar esos servos.


Nota: En el circuito adjunto, el valor que yo uso en R1 es de 3K9
Adjuntos
Circuito.jpg
Circuito.jpg (24.91 KiB) Visto 6420 veces
Última edición por Pecetero el 19 Feb 2018 21:56, editado 1 vez en total

Nota 19 Feb 2018 21:55

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Gracias, con lo de circuitillo a que te refieres?

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Nota 19 Feb 2018 22:00

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Te he puesto el esquema del circuito y ten en cuenta que siempre que quieras controlar algo con el arduino en DCC, lo necesitarás, pues es la puerta por el que le das al arduino las ordenes, a través de las vías.

Nota 19 Feb 2018 22:11

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Muchas gracias, pero me.vas a matar. Acabo de busca en Google que es un octoacoplador. Pero como se conecta? Hay alguna foto para hacerme una idea?
Estoy muy pez en esto, pero poco a.poco voy aprendiendo

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Nota 19 Feb 2018 22:23

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Ten en cuenta que en esto no todo lo vas a encontrar fabricado y tendrás que trastear para conseguir los resultados que desees.
En el circuito que te he puesto es para que te lo montes con los consiguientes componentes y en el esquema se indica donde hacer las conexiones

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