PARADA SUAVE DE LAS LOCOMOTORAS ANTE UN SEMAFORO EN ROJO

Buenos dias a todos y felez Navidad:

Busco para construirme esquema electronico, para hacer la frenada suave de las locomotoras digitales ante un semaforo en rojo.
Ygualmente deseo contruir un circuito electronico para manejar los semaforos en automatico con reles RED, semaforos de dos y de tres colores, por lo que busco el esquema electronico.
EL control de los trenes con los semaforos sera mediante cantones.
El sistema que tengo es Marklin 3 carriles.

Muchas gracias por anticipado.
Arevalo.