Buenos días y bienvenido al foro.
Yo he usado ambas, y no he tenido ninguna mala experiencia con ninguna, todo está en que uses el radio adecuado, y mas con automotores, que en muchos casos no admiten un radio pequeño por ser vehículos muy largos.
En cuanto a sencillez, las KATO son mas fáciles de ensamblar, eso se debe a la gran cantidad de balasto que reproducen, que debajo tienen un sistema de clip de unión, claro esto hace que estéticamente sean menos realistas, pasando a ser mejor la opción de Fleichsmann Piccolo (estéticamente hablando).

Una comparativa entre ambas opciones.
Un saludo