Semaforo marklin

Hola, me presento.

Soy bastante novato ya que hace poco me regalaron un kit de trenes marklin (29721)

Va todo perfecto y quería seguir ampliándolo y tratar de montar en concreto el sistema de este video: https://youtu.be/1PU5Mx_KEV0

Me podríais decir como hacer para automatizar ese semaforo tal y como lo hace en el video?

Entiendo que para la señal tendría que comprar algo similar a esto: https://www.amazon.de/M%C3%A4rklin-7039 ... 865e7af506

Cierto? Y el. Módulo de frenado marklin o algún decoder me harían falta?

Como hace para bajar el semaforo si ve que se acerca un tren hasta que el otro no ha pasado?

Muchas gracias