Norma para módulos de cierre (bucles en diferente vía)

Hola:
Quiero saber si existe alguna norma para realizar los cierres de módulos, es decir, disponemos de varios módulos que queremos que vayan por una vía y vuelvan por la otra (ya los tenemos hechos) en línea recta, pero nos falta realizar las curvas que obliguen a una vía entrar en la otra, no se si existen normas y radios mínimos que contemplar.
No se si me he explicado bien.
Lo que tratamos es de poder jugar con nuestros módulos sin tener que depender de otros amigos.
Saludos