SERVOMOTOR (como se utilizarlo?)

Hola.
Queria saber como hacer funccionar un servomotor.

Lo pregunto porque me acabo de comprar un par de ellos para un proyecto pero resulta que no se como hacerlo funccionar. vamos por lo visto no es como en un motor negativo(-) con negativo(-) y pozitivo(+) con pozitivo(+) hay tres cables y habia leido por ahi que se usa con arduino o algo asi y el rotor no da una vuelta entera de 360º solo de 180º a no ser que lo modificas.
Nececito decoders o algo por estilo? o con ponerle coriente me funcciona?
gracias de antemano.

Hola, mírate estos vídeos.
https://www.youtube.com/watch?v=xKGXaNP5MSU
https://www.youtube.com/watch?v=mGBo_aUbDq4
https://www.youtube.com/watch?v=bVY6P2TnQ6M

Muchas gracias juliochispa el aleman ya lo habia visto pero no entendia nada asi que segui mirando y encontre algo en ingles ya que en el ESU Switch Pilot es mas facil al menos para los que no domina nada de electronica como yo.
el segundo video me parece interesante tab gracias por ellos.
aqui dejo el que vi yo.
https://youtu.be/R6IkbPxUMDo?list=PLDq8eVWNOarMi_nnXeJqgth-KHm4gFPDp