Lo siento, a eso ya no te puedo ayudar, lo que sí puedo decirte es que deberías comprobar la CV de dirección (que normalmente es la CV 1, pero depende del decoder que lleve la máquina, excepcionalmente puede ser otra), pero no sé con la unidad de control de Roco cómo puede hacerse...
Lo del zumbido es raro.... eso ocurre cuando el decoder no entrega suficiente tensión al motor para moverlo o si éste está bloqueado, pero si en analógico sí te funciona, no parece que sea ninguno de esos casos...
Siento no poder ayudarte más. Suerte