Paso a nivel con un PIC

Bueno así por encima comento el archivo fuente, los hago siempre "todo en uno", chip y especificación de funcionamiento, asignación de pines hardware, registros y variables también valores por defecto al arrancar.

Una vez en el código lo primero es la RSI rutina de servicio a las interrupciones, que hace lo que su nombre indica, después se cargan registros y se establecen los parámetros con los que se va a funcionar.

En bucle es donde esta el lazo principal del programa, y cuyo flujo es modificado según el evento que se produzca, una pulsación, una interrupción o por un reed por ejemplo, al final están las rutinas que mas utilizo, entre ellas la weep que es la encargada de escribir en la eeprom, excepto las de Microchip, las demás son creadas por mí.

Este archivo es solo para su uso con fines didácticos.

Me da que has colgado el fichero erróneamente. Al intentar descargarlo, como *.zip, se me descarga como fichero texto y me sale en código binario.

Bueno, al descargarlo por segunda vez, he visto el error. Has metido el fichero con el nombre: "PNL12_CP.asm.zip". Es decir, has metido en el fichero un nombre, digamos, NO admitido, ni por Windows, ni por DOS. Al descargarse, el ordenador no sabe con qué extensión debe de guardar el fichero. Si con la primera extensión (*.asm), o con la segunda (*.zip). Esta operación (la de nombrar un fichero con dos extensiones, o más), es admitible en UNIX, pero NO en Windows, ni en DOS.

Paso a compilarlo en cuanto pueda, a ver qué pasa.........

Solo añadir que este programa guarda 3 variables que se pueden modificar en eeprom, en la posición (en hexadecimal) 0x41, el tiempo de espera entre activaciones de los reed, para que al pasar despacio una desactivación no se convierta en una reactivación, se añade un retardo.

Las posiciones 0x71 y 0x73 que son el punto mínimo y máximo respectivamente del PWM que regula el servo.

Uso Linux y puse comprimir, no se que haría.

Saludos.