El problema del grueso no es el voltaje, es la intensidad que va a circular. Por cada milimetro cuadrado de seccion puedes estimar sobradamente 4 amperios antes de que empiece a calentarse el cable.
Para cablear lineas a semaforos, desvios, luces etc e incluso la alimentacion a la via (teniendo varios puntos) te sobra con ese cable que tienes para escala N y si es H0 con 0,5 mm2 (2 amperios).
Otra cosa es que tengas que seguir una norma para el caso de los modulos, hay que cumplir y punto si quieres que te homologuen el modulo e instalar la seccion que te indiquen.