¿Grua portico de Märklin manejada por ordenador?

Bon dia,intentando traducir el manual de la PortalKran Ref.:76500 de Märklin en la pagina 5 hace referencia a que con la Unit 6021 se puede controlar esta grua por el ordenador .No he encontrado nada que me aclare las dudas ,mas bien han aumentado ,espero que los compañeros de Märklin puedan aportar algun esquema .En mi caso la grua iria conectada al ordenador independiente de la via,no soy de tres carriles solo llego hasta dos



Josep Aleixandre (ali63ali)