Hola, lo primero habría que saber cómo piensas construirlo.
En el hilo 'algunas chapucillas útiles':
viewtopic.php?f=6&t=39286muestro cómo son los que me hice:
Con un servomotor barato de Futaba, trucado para que funcione como motor, y un fieltro pegado en uno de sus suplementos ya se tiene una escoba giratoria. La instalación sobre una plataforma, pues la que quieras, de manera que, a la marcha vaya apoyando sobre los raíles, y la alimentación puedes tomarla de la propia vía mediante un puente rectificador, condensador de filtro, si acaso, y un regulador de tensión del tipo 7805 para proporcionar los 5 voltios con que trabaja el motor. Una alternativa práctica que empleo cuando llevo un tiempo sin hacer circulaciones es alimentar con baterías una máquina (que tengo completamente desmontada) y el motor, para que no tenga que alimentarse de los raíles contribuyendo a ensuciarlos más. Por supuesto la plataforma de limpieza va empujada por la máquina o tren que hagas circular.
No sé si esto resuelve tu consulta. Si no es así, detalla un poco más tus intenciones que alguno te aportaremos enfoques para la solución.
Saludos