Ayuda Uhlenbrock 67810 añadir accesorio esu 50200

Hola he comprado dos accesorios uhlenbrock 67810 para controlar servos y desvios o semaforos ,estos nuevos artilugios creo que tienen 4 conectores para servos y otros 4 para semáforos o mecanismos . tengo el manual de uhlenbrock 67800 en español ,he conectado la toma de corriente desde un transformador de electrotren en la salida de 14 v para accesorios,lo he programado segun el manual para formato DCC y después con cada pulsación cada servo ha hecho correctamente una pequeña oscilacion, pero en mi central digital Esu 50200 no consigo añadirlo ni configurárlo como nuevo accesorio, en la selección de símbolos no aparece ningun servo.Segun el manual del 67800 la toma de vias ¿se conecta a la via de programación de la ESU o a las vías directamente?¿ Como lo puedo conectar y configurar correctamente?, dicho manual no tiene ninguna imagen que ayude para su conexion,el firmware de mi Esu Ecos es la version 3.4.0,¿ debo actualizarlo para que aparezcan nuevos accesorios ?.
Pongo una imagen del accesorio.
Gracias por vuestra ayuda,saludos: Juanvi.

¿Puedes colgar el manual del Uhlenbrock 67810 en español?
Saludos