programación switchpilot

Hola a todos de nuevo. Os pido ayuda para la programación del modulo switchpilot de esu con la CS2, es para montar unos servos para abrir y cerrar puertas. Y la verdad lo que en principio parecia facil me esta dando un monton de problemas. Me podeis ayudar? os adelanto que en informatica y electricidad cero patatero. Por lo que os pediria que me lo explicarais paso por paso.
Saludos y gracias