Hola,
¿has probado a lastrarlo?, con el TER cuando salió llevaban ruedas con pestaña RP25 y descarrilaba con facilidad. Mabar facilitó a través de las tiendas un juego completo de ejes y ruedas con pestaña estándar, y el problema desapareció.
No sé si llevarán el mismo tipo de rueda, pero si fuera así, puedes pedir un juego con la pestaña de las ruedas algo más grande a ver si solucionas los descarrilos.
Saludos