Acabo de instalar la nueva aplicación Z21 de Roco en un iPhone con iOS 10.3.3 y funciona. Según la información en AppleStore salió el lunes 29 de enero. Aún no sé nada de ella.
Parece compatible con la interface z21f para Multimaus, o al menos se me ha conectado a la primera y ha movido locomotoras como la antigua aplicación z21mobile.app. A investigar!