He intentado poner otro decoder pero este que lleva viene con los cables soldados y hay que desmontarlo todo para cambiarlo, no se que hacer

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Ya está!! Primero he restituido los valores iniciales, entonces he visto que hacía un atisbo de moverse, supongo que el rodaje de media hora en analogico que le he hecho eta mañana a ayudado algo... luego he modificadi la aceleracion con la CV3/valor 6 (venía con el 4) Y finalmente la velocidad maxinma con la CV5/valor16 (venía con el 8) Ahora funciona perfectamente!!!!!
Que sensación de satisfacción cuando solucionas un problema digital!!