DESMONTAR LOS BOGIES DE LA 276 DE STARTRAIN

Tengo una 276 de Startrain al la cual tengo que soldar un cable que se ha desoldado de la toma de corriente de uno de los bogies.
Alguien sabe como desmontar el bogie para poder hacer bien la soldadura. Agradeceria la informacióde de alguien que se haya encontrado con la misma dificultad. Gracias.

Aqui despiezan una 308, por si da ideas

https://www.youtube.com/watch?v=W2OPfESrZQE

Gracias Javiermark, le dare un vistazo.