Buenas noches,
En relación con el tema de los colores, tradicionalmente el Ejército ha asignado colores a sus unidades, y en la actualidad aun lo sigue haciendo, por lo menos a nivel de Compañía, Batería o Escuadrón.
El color ROJO es para la PRIMERA COMPAÑÍA
El color AMARILLO es para la SEGUNDA COMPAÑIA
El color BLANCO es para la TERCERA COMPAÑIA.
Las unidades de PLANA MAYOR llevan el VERDE
Las unidades de APOYO Y SERVICIOS el AZUL.
Ahora bien para los distintivos de vehículos, creo recordar que hasta hace 20 años se utilizaban en colores y se diferenciaban los de las diferentes armas, posteriormente desaparecieron los de las armas, y aproximadamente hace 10 años solo se rotula en negro y aparece el escudo de la BRIGADA a la que pertenece, con la abreviatura del REGIMIENTO o GRUPO, según sea.

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foto desfile de la FIESTA NACIONAL DE 2010, se aprecia el escudo de la División Acorazad y todo los distintivos en colores.
Misma época 2010

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Está puede que sea anterior al 2018, pues el Regimiento Alcázar de Toledo aparece como RIAC 61 , es decir, Regimiento Infantería Acorazada.
En la actualidad se denomina RAC 61, al haber perdido un Batallón de Carros de Infantería y este ha sido sustituido por un Grupo de Caballería Acorazado con vehículos Centauro