Problema con Ferrobús Roco

Hola buenas tardes, tengo un Ferrobús de roco digitalizado con un lokpilot hace tiempo y no anoté que version. El asunto es que al cabo de unos minutos funcionando normal de repente va despacio, sigue andando pero despacio, obedece al mando, si la paro, para. Si la dejo unos minutos parada luego funciona normal, también si la reseteo a valores de fábrica vuelve a funcionar al momento, pero al cabo de unos minutos vuelve a las andadas.
Con estos síntomas creo que es el decoder el que está fallando. ¿Qué opinais? No creo que sea del motor pues si tuviese las escobillas (no sé si el ferrobús lleva) gastadas no funcionará al dejarla descansar un rato ni al resetearla.
Se agradecen opiniones y sobre todo posibles soluciones.
Un saludo, Salva.

Quizás algo de temperatura porque la mecánica vaya dura. Va compensando hasta que no puede mas.

Mira a ver si lo puedes ajustar a la carrerilla. Pero primero aligerarlo mecanicamente.

Con un banco de rodillos las cosas son mas fáciles de ver y medir consumos.

Gracias javiermark, de todas formas ¿por que a los diez segundos que tardo en resetear el decoder vuelve a ir bién?
De nuevo gracias.